沥青路面裂缝检测技术改进研究

王伟 陈新轩 韩敏

摘  要：该文立足于解决沥青路面裂缝识别，基于OpenCV函数库，对该函数库中Canny算子进行改进，将原始Canny算子高斯平滑滤波器，改进为选择滤波器。改进后的识别算法，不仅能消除原始图像中附带的高斯噪声，还能消除椒盐（脉冲）噪声。基于改进后的算法进行实验，结果显示，经过算法改进后，路面裂缝识别更加精准。

关键词：路面裂缝识别  OpenCV  选择滤波器

中图分类号：TP274                                 文献标识码：A                         文章编号：1672-3791（2019）03（b）-0055-02

沥青路面裂缝是一种早期沥青路面病害，如不及时处理，会降低路面防水性能，导致大量路面水下渗至路基，破坏路基稳定层结构，降低路基承载能力，引发路基失稳造成更大程度的路面病害。因此，对于路面裂缝，应当及时修补处理。当前，路面修补主要依靠工人操作机械灌缝，工作效率低，灌缝质量取决于操作人员经验。若要实现自动路面裂缝修补，最关键的一步，是要能正确识别路面裂缝，并根据路面裂缝生成引导路径，从而能够引导机械自动完成路面裂缝的修补工作。当前，机器视觉技术发展迅速，利用机器视觉解决以上问题可行性极高。该文基于OpenCV，针对原始Canny算子进行改进，提高路面裂缝检测的效率和准确度。

1  利用原始Canny算子检测路面裂缝时的缺陷

OpenCV是图像识别领域广泛使用的图像处理函数库，使用OpenCV提供的库函数，可以极大地提升开发速度，降低开发难度。沥青路面裂缝的检测，本质上是提取裂缝边缘的过程，OpenCV对于边缘提取，有许多成熟的函数，其中，Canny算子就是被广泛使用的边缘提取函数。但是，在应用中发现，OpenCV自带的原始Canny算子，对图像的预处理，使用的是高斯平滑滤波器，虽能一定程度上抑制图像噪声，但是对于诸如椒盐噪声在内的其他噪声，降噪效果不能达到预期，同时，由于该滤波器的局限性，在图像处理中，往往会将某些冲击噪声识别为待检测边缘。另一方面，在利用Sobel计算坐标方向时，对噪声敏感度过高，这也使得该方法很容易将非噪声信号识别为噪声，从而丢失细节信息。

2  Canny算子改进

针对原始Canny算子的缺陷，高斯平滑滤波器能较好地消除高斯噪声和均值噪声，但对椒盐噪声等就显得无能为力。如果考虑使用中值滤波器，虽能消除高斯平滑滤波不能处理的椒盐噪声，且不会对图像带来过多的模糊效果，但对高斯噪声却处理欠佳。此时，如果能有一种选择滤波器，根据图像不同位置的特点，运用不同滤波器处理图像，就能得到较好的效果。此时，我们可以考虑，设计一种选择滤波器，选择性地处理输入图像中的噪声。

选择滤波器原理：对于输入的图像，通过椒盐噪声检测器检测输入图像受到椒盐噪声影响的区域，对此类区域利用中值滤波器消除噪声，其余部分利用中值滤波器滤除。经过上述步骤滤波后，再将它们的结果叠加。对于椒盐噪声的检测，这里有两个基准。

（1）灰度范围基准。

假设图像灰度范围为[Lmin，Lmax]，若图像中，某一像素灰度值在此区间之外，则该像素很可能受到椒盐噪声的影响。

（2）局部像素对比基准。

对于输入图像，含有椒盐噪声的像素点，灰度值为图像灰度范围的兩个极端。考虑每个像素点的8个临域，若该像素周边像素与其存在极大的灰度差别，则该像素受脉冲噪声的影响很大，判别依据为下式。

式中，假设位于处的像素的临域为N，属于该临域的像素为f（s，t），Tv用来判断目标像素与周边像素灰度值差别是否足够大，Tn代表百分比阈值。这里，我们使用两个准则来判定，是因为如果仅使用灰度范围基准，可能将原本正常的像素点也判定为是受到了脉冲噪声干扰的像素点。而如果仅仅使用局部像素对比基准来判定，则可能将边缘像素判定为受脉冲噪声污染的像素点。因此，如果将两者结合使用，就能避免以上问题。

当输入图像同时包含高斯噪声和脉冲噪声时，可将输入图像中的像素点一分为二，其中第一部分为受到高斯噪声影响的像素，第二部分为受到脉冲信号影响的像素点。因为根据灰度范围基准，含有脉冲噪声（椒盐噪声）的像素的灰度值取到图像灰度范围的两端极值，因而此像素点高斯噪声可以忽略不计。为消除脉冲噪声的影响，可在该像素周边取样，即通过该像素周边未受影响像素的灰度信息和位置信息，通过差值计算，计算出该像素点的理论值，从而以新值代替旧值，消除脉冲噪声影响。对于另外一部分的像素点，高斯噪声可利用维纳滤波的方法消除。最后将两部分像素叠加，生成新消除噪声后的图像，供后续步骤继续使用。

3  实验及分析

该文实验环境为MacOS10.14+OpenCV3.4+Python3.6，将原始Canny算子降噪算法部分做上文所述改进后，对路面裂缝进行识别。改进前后识别结果如图1、图2、图3所示。通过对比实验结果可以看出，改进前识别准确度较低，周边噪声也被识别为裂缝标出，只有周边平滑的图像，裂缝边缘识别才比较准确;改进Canny算子，可以更精确地识别出裂缝的边缘，周边噪声对于识别结果的影响不大。

4  结语

该文针对OpenCV库中Canny算子图像噪声处理部分进行改进，将原始高斯平滑滤波器改进为选择滤波器，能够将原始图片中噪声进行更好的处理。通过实验验证，改进后的Canny算子，对比改进之前，对于输入的路面裂缝图像信号，能够精准识别裂缝区域，排除噪声信号的影响。

参考文献

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科学技术创新杂志社

2019-07-23