主管单位：黑龙江省科学技术协会
主办单位：黑龙江省科普事业中心
编辑出版：《科学技术创新》杂志社
国际标准刊号：ISSN：2096-4390
国内统一刊号：CN：23-1600/N
期刊级别：省级刊物
周 期： 旬刊
出 版 地：黑龙江省哈尔滨市
语 种： 中文;
开 本： 大16开
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铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施。这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题。本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:(1)结合不同的检测对象,可搭载的传感器采集电路的设计;(2)无人机飞行障碍物检测电路和自动避障控制电路的设计;(3)制定无人机自动巡检的循迹方案;(4)制定无人机与地面用户终端间无线通信方案,实现用户对无人机巡检情况的远程监控。本设计为研制机动灵活、应用范围广、效率高的,且适于复杂环境下工作的管廊巡检装置,提供有价值的技术参考,具有很好的应用前景。
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2021/2/4
