主管单位：黑龙江省科学技术协会
主办单位：黑龙江省科普事业中心
编辑出版：《科学技术创新》杂志社
国际标准刊号：ISSN：2096-4390
国内统一刊号：CN：23-1600/N
期刊级别：省级刊物
周 期： 旬刊
出 版 地：黑龙江省哈尔滨市
语 种： 中文;
开 本： 大16开
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为了解决复杂地形和实际应用中移动设备间的通信问题,针对紫外光可进行非直视的特点,本文提出了一种移动场景下无线紫外光通信自动捕获对准跟踪的算法,并搭建以ARM为主处理器,控制电机进行转动的同时进行通信的硬件电路系统。该系统测试了算法的可行性,重点分析了捕获时间与主从节点间移动速度和主从节点间间隔距离的关系,证明该系统在主从节点20m范围内,主从节点移动速度不超过0.3m/s时能够较好的实现移动场景下的无线紫外光自动捕获对准和跟踪。
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2021/2/3
