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一种新型太阳阵驱动机构用两相步进电机驱动技术研究

时间:2021/3/14  点击:109


       为了满足空间机构更高的驱动控制转速范围和驱动稳定度要求,两相混合式步进电机在太阳电池翼、数传天线等空间机构中获得了应用。本文对二相混合式步进电动机进行结构分析,在磁网络模型的基础上建立二相混合式步进电动机的数学模型。通过推导步进电动机自感和互感的表达式,可以将二相混合式步进电动机看做是永磁凸极同步电动机。将永磁同步电动机的自同步控制方法引入到混合式步进电动机的控制中,建立二相混合式步进电动机的自同步控制系统。从而在保留二相混合式步进电动机的定位精度的基础上,提高了调速性能。为进一步的工程研制工作提供了理论依据。


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2021/3/14

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