主管单位：黑龙江省科学技术协会
主办单位：黑龙江省科普事业中心
编辑出版：《科学技术创新》杂志社
国际标准刊号：ISSN：2096-4390
国内统一刊号：CN：23-1600/N
期刊级别：省级刊物
周 期： 旬刊
出 版 地：黑龙江省哈尔滨市
语 种： 中文;
开 本： 大16开
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激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成。其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点。本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控系统。系统采用模块化设计，具有结构简单、控制精度与分辨率高等特点。其两轴最大转动速度为14.4°/s，最大加速度为30°/s2，定位分辨率为0.1"，以编码器输出为基准的定位精度小于1"。 （共4页)
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2022/4/14
